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ABB IRB 2400
IRB 2400机器人可靠，生产时间短，周期短，反向装配的多功能性，其特点是在材料处理，机器辅助，电弧焊接，切割，去毛刺，磨削，抛光等应用中具有高精度。
主要规格
| 版本机器人 | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
| 机器人的最大负载 | 12 | 20 |
| 轴的数量 | 6 | 6 |
| 最大范围 | 1.55 | 1.55 |
| 位置重复性RP | 0.05 | 0.35 |
| 路径重复性RT | 0.05 | 0.35 |
运动范围（°）
| 版本机器人 | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
| 轴1 | 360°（壁挂式机器人为±30°） | 360°±30°用于壁挂式机器人 |
| 轴2 | 210° | 210° |
| 轴3 | 125° | 125° |
| 轴4 | 400°选项无限 | 400°选项无限 |
| 轴5 | 240° | 240° |
| 轴6 | 800°选项无限 | 800°选项无限 |
最大速度（°/ s）
| 版本机器人 | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
| 轴1 | 150°/ s 90°用于壁挂式版本 | 150℃/ s的 |
| 轴2 | 150°/ s 90°用于壁挂式版本 | 150℃/ s的 |
| 轴3 | 150°/ s 90°用于壁挂式版本 | 150℃/ s的 |
| 轴4 | 360°/ s的 | 360°/ s的 |
| 轴5 | 360°/ s的 | 360°/ s的 |
| 轴6 | 450℃/ s的 | 450℃/ s的 |
