Motoman Yaskawa MH24-10 haute vitesse

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Spécifications

Le robot MH24-10 design long et mince; bras profilé pour éviter les interférences avec d'autres pièces, se caractérise par sa vitesse extraordinaire et l'accélération de l'axe qui minimise le temps de cycle en augmentant la productivité et atteindre de hautes performances.

Contrôleur DX200

DX200 est l'un des contrôleurs d'architecture système robustes de haute fiabilité et d'efficacité au niveau du système pour les cellules de travail robotiques. Variété de connexions réseau de bus de terrain. Les zones d'interférence dynamiques protègent le bras du robot et permettent une prévention avancée des collisions. Permet jusqu'à trois axes auxiliaires / externes et peut être monté à distance. fournit:

Flexibilité d'application
Haute productivité
Coûts d'intégration minimaux
Flexibilité d'application
Fiabilité et efficacité énergétique accrues.
Capacité de maintenance améliorée, temps de réparation moyen réduit (MTTR).
Unité de sécurité fonctionnelle de niveau de performance (FSU) de catégorie 3.
Contrôle de plusieurs robots de jusqu'à 8 robots / 72 axes avec un mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) fournit une planification de la productivité et de la trajectoire élevée.
Pendentif petit et léger avec écran tactile couleur de programmation Windows® CE avec plusieurs possibilités de visualisation de la fenêtre.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 10 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 2 010 mm
Portée verticale maximale: 3 649 mm
Répétabilité: ± 0,08 mm
Contrôleur: DX200

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 180 ° (La plage de mouvement maximale de l'axe S de l'axe MH24-10 est de ± 30 °).
Axe L: + 155 ° / - 105 °
Axe U: + 250 ° / -170 °
Axe R: ± 200 °
Axe B: ± 135 °
Axe T: ± 455 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 197 ° / s
Axe L: 190 ° / s
Axe U: 210 ° / s
Axe R: 410 ° / s
Axe B: 410 ° / s
Axe T: 620 ° / s

Applications de robot

Assemblée
Machine à tendre
Manipulation du matériel
Dispensing

Applications

Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes