KUKA KR10 R1100-2/SEL

O KUKA KR10 R1100-2/SEL é um robô industrial compacto e de alto desempenho, projetado para aplicações que exigem precisão e eficiência em espaços confinados. Equipado com o controlador compacto KRC4, este modelo oferece integração avançada e operabilidade otimizada para diversos setores.

Este robô é uma solução versátil para empresas que buscam otimizar seus processos com tecnologia de ponta. Seu design compacto e adaptabilidade o tornam uma ferramenta indispensável na automação industrial.

Controlador compacto KRC4: inteligência e eficiência em automação
O KRC4 Compact é um controlador de última geração desenvolvido pela KUKA, projetado para otimizar a automação industrial com foco em eficiência, flexibilidade e redução de custos operacionais. Este sistema de controle é pioneiro na integração de múltiplas funções em uma única plataforma, permitindo o gerenciamento avançado de robôs industriais.

Principais Características

  • Design compacto: ideal para espaços pequenos sem comprometer o desempenho.
  • Integração avançada: combina controle de robô, controle de PLC, controle de movimento e controle de segurança em uma única unidade.
  • Padronização da indústria: compatível com protocolos abertos para maior interoperabilidade.
  • Programação flexível: suporta programação por meio de formulários inline e movimentos Spline.
  • Alta eficiência energética: reduz o consumo de energia e os custos de manutenção.
  • SoftPLC de alto desempenho: permite o controle de E/S de robôs e linhas de produção completas.

Este controlador é uma solução robusta e versátil para empresas que buscam otimizar seus processos com tecnologia de ponta.

Especificações principais

  • Alcance máximo: 1101 mm
  • Carga máxima: 11,1 kg
  • Repetibilidade de posição (ISO 9283): ± 0,02 mm
  • Número de eixos: 6
  • Posição de montagem: piso, teto, parede, qualquer ângulo
  • Superfície de instalação: 208 mm x 208 mm

Amplitude de movimento (°)

  • Eixo 1: ±170°
  • Eixo 2: -190° / 45°
  • Eixo3: -120° / 156°
  • Eixo 4: ±185°
  • Eixo 5: ±120°
  • Eixo 6: ±350

Velocidade máxima (°/s)

  • J1: ±170°/s
  • J2: ±190°/s
  • J3: ±156°/s
  • J4: ±185°/s
  • J5: ±120°/s
  • J6: ±350°/s

Aplicações

  • Automação de processos industriais
  • Controle de células robóticas
  • Integração em linhas de produção
  • Manuseio e montagem de peças
  • Sistemas de inspeção e qualidade
 

Funções

Pintura , Manuseio de peças , Polimento , Montagem de peças , Corte a laser , célula de moagem

Fotos

Diagramas