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库卡 KUKA KR10 R1100-2/SEL
KUKA KR10 R1100-2/SEL是一款紧凑型高性能工业机器人，专为在狭小空间内追求精准高效的应用而设计。该型号配备紧凑型 KRC4 控制器，可为各行各业提供先进的集成功能和优化的操作性。
对于寻求采用先进技术优化流程的公司来说，这款机器人是一款多功能解决方案。其紧凑的设计和强大的适应性使其成为工业自动化领域不可或缺的工具。
KRC4紧凑型控制器：自动化智能与效率
KRC4 Compact 是 KUKA 开发的先进控制器，旨在优化工业自动化，注重效率、灵活性和降低运营成本。该控制系统率先将多种功能集成于单一平台，从而实现先进的工业机器人管理。
主要特点
- 紧凑的设计：非常适合小空间，且不影响性能。
- 高级集成：将机器人控制、PLC 控制、运动控制和安全控制结合在一个单元中。
- 行业标准化：兼容开放协议，实现更高的互操作性。
- 灵活的编程：支持通过内联形式和样条运动进行编程。
- 高能效：降低电力消耗和维护成本。
- 高性能SoftPLC：实现机器人和整条生产线的I/O控制。
对于希望利用最先进的技术优化流程的公司来说，该控制器是一种强大而多功能的解决方案。
主要规格
- 最大伸展距离：1101 毫米
- 最大承重：11.1公斤
- 位置重复精度（ISO 9283）：± 0.02 毫米
- 轴数：6
- 安装位置：地板、天花板、墙壁、任意角度
- 安装表面：208 毫米 x 208 毫米
运动范围（°）
- 轴1：±170°
- 轴2：-190°/45°
- 轴3：-120°/156°
- 轴4：±185°
- 轴5：±120°
- 轴6：±350
最大速度（°/秒）
- J1：±170°/秒
- J2：±190°/秒
- J3：±156°/秒
- J4：±185°/秒
- J5：±120°/秒
- J6：±350°/秒
应用
- 工业过程自动化
- 机器人单元控制
- 生产线集成
- 零件的处理和组装
- 检验和质量系统
